Élimination des défauts de la déviation du dispositif de déplacement de l'excavatrice de la série CAT320

Une pelle hydraulique CAT320 présente les symptômes suivants après 5100H de travail : lorsque la machine avance de 30 m, l'ensemble de la machine a laissé une déviation de 2 m ; Après 30m en arrière, la machine se déplace également de 2m vers la gauche.

1. Analyse et test

La machine est entraînée et contrôlée par trois systèmes, à savoir le système hydraulique principal, le système hydraulique pilote et le système de commande électronique. Le principe de fonctionnement du système hydraulique est : directement entraîné par le moteur, la pompe à piston variable inférieure et la pompe pilote, l'huile hydraulique de la pompe supérieure et inférieure respectivement dans la vanne de commande principale, la machine ne marche pas et d'autres actions de l'opération , l'huile hydraulique de pompe supérieure et inférieure respectivement à travers le corps de vanne dans le réservoir; À ce moment, le signal de retour négatif de la soupape de commande indépendante est réinjecté dans le contrôleur des pompes supérieure et inférieure pour contrôler l'angle d'oscillation du plateau oscillant des pompes supérieure et inférieure, de sorte que le déplacement de la pompe hydraulique est minimisé lorsque la machine tourne au ralenti ; Lors de la marche et d'autres opérations, la soupape de commande principale sous le contrôle de l'huile de pression pilote correspondante, l'huile de pression de la pompe hydraulique à gauche, le moteur de marche droit et d'autres composants exécutifs. Le système est un système de contrôle automatique variable à puissance constante à rétroaction négative pilote, sa pression de travail maximale est contrôlée par la soupape de décharge principale et la pression de réglage est de 34 lors de la marche. 3 MPa.

Compte tenu du phénomène de défaut de la machine, combiné au travail d'origine du système hydraulique, le jugement préliminaire du défaut doit provenir du système hydraulique, les pièces possibles sont : la pompe principale supérieure et inférieure et son système de commande, pilote soupape de commande, soupape de commande principale, joint rotatif central et moteur de marche et autres pièces. Afin de trouver l'emplacement du défaut plus rapidement et plus précisément, nous avons effectué les étapes suivantes de test et de mesure.

(1) Test de marche en ligne droite

L'excavatrice sera-t-elle garée à environ 25 m de long et nivelée à une extrémité du sol dur (voir tableau), démarrera le moteur, l'interrupteur de commande de vitesse (AEC) sera automatiquement déconnecté, et l'accélérateur du moteur placé dans la position du "10" , marcher et pousser sa soupape de commande pilote gauche et droite, la machine à marcher tout droit environ 25 m, les résultats de la machine à gauche compensent les 1,3 m ; Ensuite, poussez vers le bas la vanne de commande de marche gauche et droite, de sorte que la machine recule d'environ 25 m, et on constate que toute la machine est également décalée vers la gauche de 1,3 m.

(2) Mesure de la pression du système

Le piston du vérin de godet est rétracté jusqu'à la position limite, de sorte que la pression du système hydraulique augmente. À ce moment, la pression du système mesurée par le manomètre est de 34,3 MPa, qui est la pression de réglage de la soupape de décharge

(3) Testez la pression du système de marche

Desserrez la vis de blocage de la soupape de décharge principale et tournez la vis de réglage de 1,5 tour dans le sens des aiguilles d'une montre pour augmenter la pression de la soupape de décharge principale et testez la pression de la soupape de surcharge mobile. La méthode de test est la suivante : après avoir serré la roue motrice droite avec la goupille d'arrêt, utilisez le godet et la flèche pour soutenir la chenille droite afin de la suspendre, puis actionnez le levier de marche droit vers l'avant. A ce moment, la pression du système mesurée par le manomètre est la pression de la pompe inférieure (29,5 MPa).

(4) Changer le tube du joint tournant

Retirez les quatre tuyaux d'huile principaux sous le joint rotatif central, faites changer les deux paires de tuyaux d'huile gauche et droite, serrez-les, puis actionnez les deux leviers de fonctionnement pour tester l'étape (1). On constate que la machine est déviée vers la gauche.

(5) Changez et abaissez le tuyau de la pompe

Retirez les tuyaux de sortie des pompes supérieure et inférieure et faites échanger les tuyaux de sortie des pompes supérieure et inférieure. Après le serrage, effectuez le test de l'étape (1) et constatez que la machine dévie vers la droite.

(6) Test d'acti composésur

Lorsque la soupape de commande de marche est manipulée pour faire marcher la pelle en ligne droite, d'autres systèmes de la machine sont manipulés en même temps pour les faire bouger. Le résultat montre que la machine n'a pas le défaut de déviation à gauche.

2. Diagnostic et exclusisur

Selon les résultats de test et de détection ci-dessus et combinés avec le travail initial du système hydraulique, la cause de la défaillance peut être déduite par la "méthode d'élimination".

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